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發(fā)電機(jī)直接功率控制方法

 

目前隨著全世界經(jīng)濟(jì)快速增長,對(duì)于能源的需求不可避免的急劇增加,但煤炭、天然氣以及石油等能源的存量越來越緊張。由于風(fēng)能是一種可再生的清潔能源,優(yōu)勢明顯,因此風(fēng)能便日益受到全世界的關(guān)注。最近幾年,風(fēng)能市場健康、平穩(wěn)、較快地發(fā)展,2013年全國新增風(fēng)電裝機(jī)容量和并網(wǎng)容量分別為1608.9萬千瓦、1449萬千瓦,與2012年相比分別增長24%和23%。隨著國家經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長,2014年全國新增裝機(jī)容量約占世界新增裝機(jī)總?cè)萘康?5%,達(dá)到了2335萬千瓦,風(fēng)電累計(jì)并網(wǎng)容量和上網(wǎng)電量分別為9581萬千瓦和366億千瓦時(shí),較2013年分別增長24%和9%。隨著國家經(jīng)濟(jì)戰(zhàn)略的轉(zhuǎn)型,對(duì)新型清潔能源的需求日益增強(qiáng),政府加大對(duì)風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的投資力度,并有針對(duì)性地解決風(fēng)電發(fā)展中遇到的問題,使風(fēng)電更好地服務(wù)于國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。進(jìn)入2014年,風(fēng)能已經(jīng)成為國家清潔能源戰(zhàn)略的重要組成部分,并網(wǎng)政策、補(bǔ)貼政策的落實(shí)以及特高壓建設(shè)帶來的棄風(fēng)問題的緩解,風(fēng)電裝機(jī)有望在未來幾年內(nèi)保持快速增長。隨著日前全球?qū)Νh(huán)保節(jié)能的重視和技術(shù)的不斷改良,在市場上,風(fēng)能發(fā)電已經(jīng)完全具有了與煤電競爭的能力??偠灾?,風(fēng)能作為新能源戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分,我們應(yīng)加強(qiáng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的研究。


由于風(fēng)能的不可控性,導(dǎo)致風(fēng)力發(fā)電機(jī)輸出交流電的頻率具有時(shí)變性,而當(dāng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)并網(wǎng)發(fā)電時(shí),要求輸出頻率和電網(wǎng)頻率一致,為達(dá)到這一目標(biāo),目前世界上常采用的風(fēng)力發(fā)電技術(shù)大體可分為恒速恒頻和變速恒頻兩種發(fā)電方式。當(dāng)前計(jì)算機(jī)控制技術(shù)和電力電子技術(shù)發(fā)展迅速,使得高品質(zhì)的交流拖動(dòng)系統(tǒng)得以實(shí)現(xiàn),變速恒頻發(fā)電方式以其前所未有的優(yōu)勢替代了恒速恒頻發(fā)電方式。


用于變速恒頻風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的發(fā)電機(jī)種類隨著矢量控制技術(shù)、直接轉(zhuǎn)矩控制和直接功率控制技術(shù)的發(fā)展而增多,如永磁發(fā)電機(jī)、繞線式轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)、交流勵(lì)磁有刷雙饋發(fā)電機(jī)、鼠籠式異步發(fā)電機(jī)、無刷雙饋發(fā)電機(jī)、開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)等。其中鼠籠式異步發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固耐用、便于維護(hù),但調(diào)速范圍較窄,且其變頻調(diào)速系統(tǒng)所需變頻器功率大于電機(jī)功率,因此在大功率電機(jī)應(yīng)用場合,系統(tǒng)成本將大幅提高,只適合應(yīng)用于小功率風(fēng)力發(fā)電。繞線轉(zhuǎn)子異步發(fā)電機(jī)雖然可直接從外部控制轉(zhuǎn)子電流,具有良好的調(diào)速性能,但其具有電刷和滑環(huán),需要定期維護(hù)。永磁同步發(fā)電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、損耗低、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn),可以由風(fēng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng),廣泛用于要求響應(yīng)快速、調(diào)速范圍寬的領(lǐng)域,但前幾年永磁材料價(jià)格出現(xiàn)較大波動(dòng),增加了風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)成本的不確定性。雙饋發(fā)電機(jī)由于其功率繞組承擔(dān)大部分功率,控制繞組只承擔(dān)很小一部分功率,因此雙饋發(fā)電機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的變頻器所需功率較小,只是滑差功率,節(jié)省了成本。然而由于電刷的存在,不僅使雙饋發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠性降低了,還增加了發(fā)電機(jī)的運(yùn)營成本。開關(guān)磁阻發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高,但電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)較大,振動(dòng)與噪聲較嚴(yán)重。


隨著全球?qū)τ陲L(fēng)力發(fā)電的持續(xù)關(guān)注,無刷雙饋發(fā)電機(jī)以其在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的獨(dú)特優(yōu)勢愈加受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注。BDFG取消了電刷和集電環(huán),提高了機(jī)械的穩(wěn)定性,降低了維護(hù)成本,具有功率因數(shù)可調(diào)、效率高,電能質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn),且在其構(gòu)成的變速恒頻發(fā)電系統(tǒng)中,流過變頻器的功率是相對(duì)較小的轉(zhuǎn)差功率,因此大大降低了系統(tǒng)中變頻器的容量;當(dāng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速發(fā)生變化,通過對(duì)控制繞電壓的調(diào)節(jié),保證輸出電能的質(zhì)量滿足并網(wǎng)要求;但由于BDFG的定子上存在極數(shù)不同的功率繞組和控制繞組,因此其內(nèi)部磁場關(guān)系要比常規(guī)感應(yīng)發(fā)電機(jī)復(fù)雜很多,正是由于復(fù)雜的磁場關(guān)系,如何對(duì)其進(jìn)行有效控制已成為BDFG迫切需要解決的難點(diǎn)、熱點(diǎn)問題,特別是發(fā)電機(jī)的并網(wǎng)控制、轉(zhuǎn)矩控制、功率解耦控制等。


直接功率控制方法基于直接轉(zhuǎn)矩控制思想,并且結(jié)合了瞬時(shí)功率理論,它和直接轉(zhuǎn)矩控制一樣采用滯環(huán)比較器和開關(guān)表的控制方案。這種控制方法無需旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換和電流內(nèi)環(huán)控制,簡化了控制結(jié)構(gòu),直接對(duì)發(fā)電系統(tǒng)中最為重要的有功功率和無功功率,并且可以實(shí)現(xiàn)單位功率因數(shù)控制,所以特別適合應(yīng)用在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)中。當(dāng)今國內(nèi)外許多專家學(xué)者已經(jīng)展開了對(duì)雙饋異步風(fēng)力發(fā)電機(jī)的直接功率控制策略的研究工作,但這種發(fā)電機(jī)的缺點(diǎn)非常明顯,有電刷結(jié)構(gòu),需要經(jīng)常維護(hù)。BDFG繼承了雙饋異步發(fā)電機(jī)所有優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),更省去了電刷結(jié)構(gòu),節(jié)省了維護(hù)費(fèi)用,因此,對(duì)BDFG的直接功率控制方法研究將是未來電機(jī)控制學(xué)科和風(fēng)電技術(shù)的重點(diǎn)研究方向之一。


隨著科技的進(jìn)步,對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)的控制精度要求越來越高,傳統(tǒng)的兩電平變流器已經(jīng)無法滿足高精度的控制需求。三電平變流器逐漸走進(jìn)人們的視野,但三電平變流器的造價(jià)昂貴,控制難度大,極大地阻礙了其在風(fēng)力發(fā)電領(lǐng)域的應(yīng)用。本文為解決這個(gè)難題,提出了一種開繞組無刷雙饋發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu),將BDFG的控制繞組節(jié)點(diǎn)處打開,控制繞組兩端同時(shí)串接兩個(gè)兩電平變流器,這樣通過兩個(gè)兩電平變流器的協(xié)調(diào)控制,不僅可以達(dá)到三電平變流器的控制效果,更可以減小諧波,減少系統(tǒng)損耗,且每一相電流可以獨(dú)立控制,使得系統(tǒng)控制策略更加靈活。