步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱為脈沖電動(dòng)機(jī)，可看成是一種特殊運(yùn)行方式的小功率(微型)同步電動(dòng)機(jī)，是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件。其作用是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移。電脈沖由專用驅(qū)動(dòng)電源供給，每輸入一個(gè)脈沖，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)就前進(jìn)一步，故稱為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)角位移量或轉(zhuǎn)速與電脈沖數(shù)或頻率成正比。通過改變脈沖頻率就可以在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，而且能夠快速啟動(dòng)、停步和反轉(zhuǎn)。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類很多，主要有反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等。

　　在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本要求是：

　　①步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在電脈沖的控制下能迅速啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、停轉(zhuǎn)及在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

　?、跒榱颂岣呔?，要求一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的位移量小，并要準(zhǔn)確、均勻。這就要求步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步距小、步距精度高，不得丟步或越步。

　?、蹌?dòng)作快速，即不僅啟動(dòng)、停步、反轉(zhuǎn)快，并能連續(xù)高速運(yùn)轉(zhuǎn)以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。

　?、茌敵鲛D(zhuǎn)矩大，可直接帶動(dòng)負(fù)載。

　　目前反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有步距角小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，應(yīng)用比較廣泛，如各種數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)記錄儀、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備、繪圖機(jī)構(gòu)等。

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