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柴油發(fā)電機控制系統(tǒng)調(diào)試難點的分析和研究

  一、系統(tǒng)簡介

  調(diào)試柴油發(fā)電機組的主要難點是2301A的調(diào)試。公司的柴油發(fā)電機組主要采用了2301A電子調(diào)速器。電子調(diào)速器是繼機械調(diào)速器、液壓調(diào)速器以來的第三代速度控制器,它具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)精度高、便于實現(xiàn)多臺機組同步并聯(lián)運行、便于同發(fā)動機保護系統(tǒng)相結(jié)合、便于實現(xiàn)動力裝置全自動化等特點,在現(xiàn)代發(fā)動機中得到廣泛應(yīng)用。2301A調(diào)速器是由美國WOODWARD公司生產(chǎn)的。2301A調(diào)速器又可分為兩類:一類是無負荷分配功能的調(diào)頻型調(diào)節(jié)器,因只對轉(zhuǎn)速或頻率脈沖調(diào)節(jié),故稱為單脈沖調(diào)頻調(diào)節(jié)器,一般只用于一臺機組或備用型調(diào)速系統(tǒng)。另一類是具有負荷分配功能的調(diào)頻調(diào)載型調(diào)節(jié)器。

  二、技術(shù)指標

  本文主要介紹2301A電子調(diào)速器的型式、結(jié)構(gòu)與原理,有助于用戶靈活應(yīng)用,方便用戶操作與維修。主要由以下幾部分組成:

  1.結(jié)構(gòu)與工作原理

  單脈沖2301A電子調(diào)速器由一塊雙面印刷線路板和鐵質(zhì)外殼構(gòu)成。外殼上有7個調(diào)節(jié)電位器,分別提供起動燃料調(diào)節(jié)、額定轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、怠速調(diào)節(jié)、加速斜率調(diào)節(jié)、增益調(diào)節(jié)、穩(wěn)定性調(diào)節(jié)、執(zhí)行器補償調(diào)節(jié)。有l(wèi)7個接線端子,分別提供電源輸入、轉(zhuǎn)速信號輸入、怠速/額定轉(zhuǎn)速切換、失速保護、保護停機、調(diào)速率調(diào)整、轉(zhuǎn)速微調(diào)、同步信號輸入及輔助輸入。

  2、操作與調(diào)整

  在正確安裝電子調(diào)速系統(tǒng)后,還必須對電子調(diào)速器進行一系列的操作與調(diào)整工作,使之按要求運行,并具有良好的性能。

  1).穩(wěn)定性調(diào)整

  電子調(diào)速器的控制屬于PID控制,調(diào)節(jié)應(yīng)遵循其調(diào)節(jié)規(guī)律:先調(diào)增益、再調(diào)積分,后調(diào)微分。增益電位器起比例控制作用,對轉(zhuǎn)速偏差及時作出響應(yīng),可以改變轉(zhuǎn)速瞬態(tài)變化量;恢復(fù)電位器起積分作用,主要用來消除靜差,改善系統(tǒng)的靜態(tài)特性;執(zhí)行器補償電位器起微分控制作用,對轉(zhuǎn)速偏差有預(yù)測能力,可以消除系統(tǒng)滯后,減少超調(diào),克服振蕩,使系統(tǒng)趨向穩(wěn)定,還可加快系統(tǒng)的動作速度,減少超調(diào)時間,可以改善系統(tǒng)的動態(tài)特性;執(zhí)行器低速擺動時順時針增加執(zhí)行器補償電位器,即增強微分作用,加快執(zhí)行器響應(yīng);執(zhí)行器快速波動時逆順時針減小此電位器;調(diào)整過程中有時還需要調(diào)整增益和恢復(fù)電位器。

  2). 轉(zhuǎn)速調(diào)整

  先調(diào)整額定轉(zhuǎn)速,再調(diào)整怠速。額定轉(zhuǎn)速的調(diào)整影響怠速,而怠速調(diào)整不影響額定轉(zhuǎn)速。

  3). 動態(tài)性能優(yōu)化調(diào)整

  為使調(diào)速器快速、平穩(wěn)、準確地控制,在工作穩(wěn)定的條件下應(yīng)使增益盡可能高;其次積分作用要適宜,在負荷或轉(zhuǎn)速以一個周期達到穩(wěn)定為宜;最后微分作用盡可能高。按此調(diào)節(jié)基本可以獲得滿意的控制效果。

  3、安裝與接線

  4、其主要核心技術(shù)為內(nèi)部電路原理分析,包括:

  1).頻率-電壓變換電路

  該部分由脈沖互感器、整形反相器、數(shù)字電路、濾波與電平變換電路組成。工作原理:時鐘振蕩電路產(chǎn)生穩(wěn)定的時鐘信號。輸入轉(zhuǎn)速信號經(jīng)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器后形成寬度為一個時鐘周期的復(fù)位控制信號使計數(shù)器輸出清零,使時鐘信號通過或非控制門,送到計數(shù)器的計數(shù)端,當達到設(shè)定的計數(shù)值(根據(jù)轉(zhuǎn)速范圍由撥動開關(guān)選擇)時,計數(shù)器輸出高電平,送到或非門輸入端,封鎖了時鐘信號的輸入,從而使計數(shù)器停止計數(shù)直到下一個轉(zhuǎn)速信號引起新的復(fù)位為止。如此可產(chǎn)生一個與輸入轉(zhuǎn)速同頻、脈沖寬度固定的矩形脈沖信號,經(jīng)倒相放大后輸出。

  2).怠速/額定轉(zhuǎn)速切換電路

  當外接怠速/額定轉(zhuǎn)速開關(guān)從怠速位置轉(zhuǎn)換到額定位置時,光電耦合器OC1導(dǎo)通,產(chǎn)生正的積分電壓,由積分器進行反相積分,輸出電壓緩慢降低,輸出運算放大器電流逐漸增大,發(fā)動機轉(zhuǎn)速不斷提高。調(diào)整加速時間調(diào)整電位器可改變積分電流,使積分時間發(fā)生變化。增大電位器阻值,則加速時間增長。當外接怠速/額定轉(zhuǎn)速開關(guān)從額定位置切換到怠速位置時,由于電位器兩端接有二極管進行放電,所以積分時間不受加速時間調(diào)整電位器變化的影響。

  3).調(diào)速控制電路

  轉(zhuǎn)速微調(diào)電路:+12V電源電壓經(jīng)RC阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后,再經(jīng)一固定電阻與外接轉(zhuǎn)速微調(diào)電位器分壓及RC阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后輸出至綜合運算放大器反相端。發(fā)動機單機固定運行時,可不接轉(zhuǎn)速微電位器;發(fā)動機并網(wǎng)、并車運行時需進行轉(zhuǎn)速微調(diào),此時應(yīng)外接電位器。轉(zhuǎn)速微調(diào)輸入端子靈敏度為10%額定轉(zhuǎn)速。

  輔助輸入電路:輔助輸入信號從端子17經(jīng)過RC阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后輸出至綜合運算放大器反相端。該端可用于外接負荷分配器。輔助輸入端子靈敏度為每伏電壓變化3%負荷。

  調(diào)速率反饋電路:取自控制器輸出反饋端的反饋電壓信號,經(jīng)RC阻容網(wǎng)絡(luò)濾波后,再經(jīng)一固定電阻與外接調(diào)速率電位器分壓后輸出至綜合運算放大器反相端。在調(diào)速率電位器調(diào)到最小時或無差運行方式下反饋電壓為零。調(diào)速率輸入端子靈敏度為每伏電壓可產(chǎn)生10%的調(diào)速率。

  以上三路輸出信號及怠速/額定轉(zhuǎn)速切換電路產(chǎn)生的輸出電壓在綜合運算放大器反相端進行加法運算后,與轉(zhuǎn)速偏差電壓相疊加。轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時,此疊加點電壓為零;轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定時存在偏差電壓,就會通過恢復(fù)電位器輸出到積分器反相端進行積分,產(chǎn)生控制電壓,經(jīng)隔離二極管送到功率輸出電路,實行偏差糾正。

  三、性能效果

  該電控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,性能穩(wěn)定,可靠性強,其質(zhì)量標準完全達到國家標準。

  四、研制過程

  1、對分廠現(xiàn)有發(fā)電柜進行逐步分解研究,掌握各元件性能。

  2、對2301A進行拆解,查清內(nèi)部結(jié)構(gòu),及邏輯關(guān)系。

  3、在現(xiàn)場與柴油發(fā)電機組連接,進行功能測試,并將測試值與理論值進行對比分析,找出最佳調(diào)試柴油發(fā)電機組方案。

  4、故障模擬測試,分析故障產(chǎn)生原因,并擬定處理方案。

  五、推廣應(yīng)用前景及推廣措施

  目前發(fā)電機組的調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛,石油鉆機,冶金發(fā)電等等行業(yè)都需要,尤其是公司自身就需要高品質(zhì)的調(diào)速系統(tǒng),大功率鉆機平均每套需要3套調(diào)速系統(tǒng),而可以對外銷售創(chuàng)造更多產(chǎn)值。