PID勵磁電機控制系統(tǒng)是最常用的控制規(guī)律
考慮到系統(tǒng)動態(tài)指標(biāo)性能的所產(chǎn)生的不良影響,PID的控制系數(shù)Kp、Ki和Kd在勵磁控制系統(tǒng)中的實際作用如下所述:1)線性控制比例系數(shù)Kp的舊愛如能夠迅速提升勵磁系統(tǒng)對偏差信號的響應(yīng)速度,快速提高電機勵磁自動化控制對電信號的響應(yīng)時間精度要求。所以Kp值越大,則說明發(fā)電機勵磁自動化控制系統(tǒng)的響應(yīng)精度和系統(tǒng)調(diào)節(jié)精度也就越來越高。2)PID的控制系統(tǒng)中的積分系數(shù)Ki,目的是為了消除勵磁系統(tǒng)中的穩(wěn)態(tài)誤差。通常來說在合適的區(qū)間內(nèi),Ki數(shù)值越大,勵磁系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差消除的也就越快,倘若Ki值超出一定的范圍,則會產(chǎn)生積分過度飽和的現(xiàn)象,引起勵磁控制系統(tǒng)的信號響應(yīng)誤差。3)微分系數(shù)Kd的主要作用就是在勵磁系統(tǒng)中控制信號響應(yīng)誤差偏差的波動幅度,改善系統(tǒng)的動態(tài)特性,使得勵磁控制系統(tǒng)能夠在一定程度上平穩(wěn)的運行。
有研究結(jié)果表明將模糊控制理論引入DFIG勵磁控制策略具備很大的競爭優(yōu)勢。主要原因是這種基于模糊理論控制模型比較簡單,實現(xiàn)起來比較容易,控制效果較好,系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)能力較強。因為單輸入單輸出的FC的結(jié)構(gòu)非常的簡潔,運算步驟較少,自適應(yīng)能力好,實現(xiàn)起來比較方便,調(diào)試相對容易。另外一方面考慮到DFIG系統(tǒng)對定子繞組輸出P、Q控制的快速性和準(zhǔn)確性要求較高,可以使用單出的FC取代比例、積分、微分控制器和多輸入FC,在相同性能的指標(biāo)下,盡量使的構(gòu)造的結(jié)構(gòu)簡單一點。